我曾通过中间人介绍从他人处花27万元购买了一辆抵押,我买的二手车被担保公司抢走了，我已经支付原车主全

1、我曾通过中间人介绍从他人处花27万元购买了一辆抵押

你可以向人民法院起诉要求解除买卖合同并且赔偿你的损失。你的起诉对象应当是中间人和卖方。

2、我买的二手车被担保公司抢走了，我已经支付原车主全

估计是原车主把车抵押给担保公司了而到期钱没还上。如果原车主与担保公司担保协议符合法律的话，到期担保公司抢车从法律上讲，不违法。如果你想维护自己的权益，可以找原车主协商或者起诉他，与担保公司无关。

3、从典当行买的抵押车被担保公司把车抢走怎么办

一般是可能车有二次抵押的行为，被二次抵押的相关机构拖走。如果车已经过户，还是没关系的，即使最后法院判决汽车归属担保，也是可以提起诉讼要求典当赔偿。